士林PLC運(yùn)動(dòng)控制主要指，對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所作的控制?？梢允菃巫鴺?biāo)，即控制對(duì)象作直線運(yùn)動(dòng)；也可是多坐標(biāo)的，控制對(duì)象的平面、立體，以至于角度變換等運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，還可控制多個(gè)對(duì)象，而這些對(duì)象間的運(yùn)動(dòng)可能還要有協(xié)調(diào)。

上個(gè)世紀(jì)50年代誕生于美國的數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控（NC），就是基于電子計(jì)算機(jī)及這個(gè)脈沖量的應(yīng)用而不斷發(fā)展與完善的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。而今，已發(fā)展到非常完善的境地，已是成為當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要支柱。

士林PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號(hào)輸進(jìn)點(diǎn)或模塊，可接收脈沖量輸進(jìn)（PI）。PLC有脈沖信號(hào)輸出點(diǎn)或模塊，可輸出脈沖量（PO）。有了處理PI / PO這兩種功能，加上士林PLC已有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，完全可以依NC的原理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

用士林PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制，其價(jià)格比用NC要低得多。而且，它在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，還可進(jìn)行其它控制。再加上PLC各種運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)與應(yīng)用，以及相關(guān)軟件的推出及使用，用士林PLC進(jìn)行種種運(yùn)動(dòng)控制已變得很輕易，其編程也可使用NC語言，很簡(jiǎn)便。