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臺(tái)達(dá)伺服的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

1.臺(tái)達(dá)伺服軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

2.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

3.再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4.臺(tái)達(dá)伺服電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。

5.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。